战国赵襄王向王子期学习驾车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他三次改换马匹而三次都落在王子期后边。襄王说:“你教我驾车的技术，一定留着一手，没有完全教给我。”王子期回答道:“我已经把技术全都教给您了，只是您在使用的时候有毛病。不管驾驶什么车辆，最最重要的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥；人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后，才可以加快速度，跑得很远。现在，你在我后面，一心只想追上我；你在我前面，又怕我追了上来。其实。驾驭(引导)马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。而你的在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是你落在后边的原因了。”

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