速度向量v=dr/dt=2i+(19-4t)j,加速度a=dv/dt=-4j

　　速度大小｜v｜=√(16t^2-152t+365),

　　切向量an=d｜v｜/dt=(16t-76)/√(16t^2-152t+365),方向向量(2,19-4t)

　　法向量aτ=√(a^2-an^2)=√[16-(256t^2-2432t+5776)/(16t^2-152t+365)]=8/√(16t^2-152t+365),方向向量为（1/2,-1/（19-4t））

　　速度向量不应该是2i-4tj你下面写的看不懂

　　速度向量v=dr/dt=2i-4tj,加速度a=dv/dt=-4j速度大小｜v｜=√(16t^2+4),切向量an=d｜v｜/dt=8t/√(4t^2+1)，方向向量(2,-4t)法向量aτ=√(a^2-an^2)=√[16-64t^2/(4t^2+1)]=16/√(4t^2+1)，方向向量为（1/2，1/（4t））当t=1s时an=8/5，aτ=16/5