没搞得懂一个人的物理公式：额外功W额=W总–W有=G动h（忽略轮轴间摩擦）=fL（斜面）这里面的W额怎么会等于Gh了呢?G动倒底是什么,单位是什么?还有fL是指什么/单位分别又是什么?例

　　没搞得懂一个人的物理公式：额外功W额=W总–W有=G动h（忽略轮轴间摩擦）=fL（斜面）

　　这里面的W额怎么会等于Gh了呢?G动倒底是什么,单位是什么?还有fL是指什么/单位分别又是什么?例如：G表示重力,单位牛顿,符号N.（回答按此形式有效,否则一律无视）