怎样的力才不做功啊,是跟位移成90度,还是跟速度成90度,课本说做功的两个条件是有力的作用和在力的方向有位移,这样的话摩擦力不就没做功了,在摩擦力的方向没有位移啊,位移在它的反向,

　　怎样的力才不做功啊,是跟位移成90度,还是跟速度成90度,课本说做功的两个条件是有力的作用和在力的方向有位移,这样的话摩擦力不就没做功了,在摩擦力的方向没有位移啊,位移在它的反向,还有一个物体由绳子拉着,按理说拉力没做功,可我做了一道题,一个物体由绳子拉着,另一端在一个木棒上,绳子一开始与木棒平行,然后让物体自由下落,要我算绳子做的力：mgh+W=2/1mv的平方