要使物体能沿斜面向上运动，向上匀速运动是最低要求，物体的受力如图，根据平衡条件：

　　沿斜面方向：Fcosθ-μN-Gsinθ=0

　　垂直斜面方向：N-Fsinθ-Gcosθ=0

　　由以上两式得：

　　F（cosθ-μsinθ）=G（sinθ+μcosθ）①

　　当cosθ-μsinθ≤0时，无论F多大，①也不可能成立，

　　即找不到一个F可以使物体沿斜面向上运动，

　　因此，当tanθ≥1μ