按时间顺序:马可波罗（意大利,元朝),迪亚士（葡萄牙,明清）、哥伦布(西班牙,明清),达伽马（葡萄牙,明清）麦哲伦(西班牙,明清),括号里说的国家名不都是他们的国籍,而是指受哪国资助,像哥伦布是意大利水手,麦哲伦是葡萄牙的．迪亚士和达伽马走东方路线,哥伦布和麦哲伦走西方路线．其中迪亚士沿非洲西海岸南下,绕过非洲,打开一条通往印度的航路,发现好望角；达伽马循着迪亚士的航迹绕过好望角到达印度；哥伦布发现新大陆；麦哲伦完成环球航行．