【某市20路公交汽车往返于甲.乙两地.甲.乙两地都按间隔相同的时间发一辆车.一个骑自行车的人按不变的速度向前行走,每隔15分钟有一辆公共汽车从背后开过,每隔10分钟有一辆公共汽车迎面驶】

　　某市20路公交汽车往返于甲.乙两地.甲.乙两地都按间隔相同的时间发一辆

　　车.一个骑自行车的人按不变的速度向前行走,每隔15分钟有一辆公共汽车从背后开过,每隔10分钟有一辆公共汽车迎面驶来.问某市20路公共汽车每隔多少分钟分别从甲.乙两地发一辆车?