【加速度是位移比时间的二阶导,表达式a=d^2S/dt^2,这个怎么理解啊?一阶导我知道是ds/dt,正确二阶导的也就是上述的表达式,平方写在不同位置的含义是什么】

　　加速度是位移比时间的二阶导,表达式a=d^2S/dt^2,这个怎么理解啊?一阶导我知道是ds/dt,

　　正确二阶导的也就是上述的表达式,平方写在不同位置的含义是什么