设：v表示线速度,r表示半径,ω表示角速度,T表示周期

　　v=c/T=2πr/T=rω(c为圆周长)

　　ω=2π/T=2πf=2πn（f是频率,n是转速,当转速的单位是圈每秒时,它就等于频率）

　　ω=v/r=θ/t（θ为一定时间内转过的角）

　　注意：这里的π不是圆周率,而是指弧度,单位是rad.一个完整的圆的弧度是2π,所以2πrad=360°,1πrad=180°,1°=π/180rad,1rad=(180/π)°,其中,π约等于3.14.