【急如图是某汽车行驶路程s(km)与时间t(min)的函数关系下图是某汽车行驶的路程S（km）与时间t（min）的函数关系图.观察图中所提供的信息,（3）当16≤t≤30时,求S与t的函数关系式.】

　　急如图是某汽车行驶路程s(km)与时间t(min)的函数关系

　　下图是某汽车行驶的路程S（km）与时间t（min）的函数关系图.观察图中所提供的信息,

　　（3）当16≤t≤30时,求S与t的函数关系式.