在其中M是常数Mx(dv/dt)=dmv/dt所以可以乘进去

　　公式duv=udv+vdu

　　又因为W和R都是关于时间的函数,所以,对时间求偏导

　　噢我写的有错d(WxR)/dt谢谢你的回答其实我不太理解d这个符号偏导是什么？谢谢你

　　恩，我修过了一年，概念不是很准。比如说对z=x*yz其实有两个变量，但是，当固定其中一个x变量来观察另一个y变量变化对函数z的影响。这样时候，x被看做常量。