A、平衡螺母只能在调节天平时使用，如果称量过程中天平横梁不平衡应该向右盘添加砝码或向右移动游码，故A错误；

　　B、用托盘天平不能直接测出一枚大头针的质量，是因为大头针的质量太小，有可能小于托盘天平的分度值，这样无法准确读数，因此可采用累加法，测多枚的质量，再除以数量，故B错误；

　　C、质量不随物体位置的改变而改变，因此同一物体，从地球拿到月球上时，质量不变，故C错误；

　　D、读图象可知，三种物质质量同为30g时，体积分别为20cm3、30cm3、50cm3，因此由ρ=mV