如图有一半径为r=0.2m的圆柱体绕竖直轴OO′以ω=9rad/s的欠速度匀速转动，今用力F将质量为1kg的物体A压圆柱侧面，使其以v0=2.4m/s的速度匀速下降，若物体A与圆柱面的摩擦因数μ=0.25，求力F的大

　　如图有一半径为r=0.2m的圆柱体绕竖直轴OO′以ω=9rad/s的欠速度匀速转动，今用力F将质量为1kg的物体A压圆柱侧面，使其以v0=2.4m/s的速度匀速下降，若物体A与圆柱面的摩擦因数μ=0.25，求力F的大小．（已知物体A在水平方向受光滑挡板的作用，不能随轴一起转动）．