如图所示，物体A重30N，用F=50N的力垂直压在墙上静止不动，则物体A所受的摩擦力是______N；物体B重30N，受到F=15N的水平推力静止不动，则物体B所受的摩擦力是______N；当F=20N的水平推力使物体B

　　如图所示，物体A重30N，用F=50N的力垂直压在墙上静止不动，则物体A所受的摩擦力是______N；物体B重30N，受到F=15N的水平推力静止不动，则物体B所受的摩擦力是______N；当F=20N的水平推力使物体B做匀速直线运动时，则物体B所受的摩擦力是______N；当F由20N增到25N时，则物体B所受的摩擦力是______N，物体做______运动（选填“加速”或“匀速直线”或“减速”）．