粘滞阻力的计算方法请问一个圆柱体壮的水下机器人在水中升潜和水平航行受到水的粘滞阻力怎么计算?有什么类似于有限平板的摩擦阻力计算的公式没有,或者与粘滞力计算相关的论文?

　　粘滞阻力的计算方法

　　请问一个圆柱体壮的水下机器人在水中升潜和水平航行受到水的粘滞阻力怎么计算?

　　有什么类似于有限平板的摩擦阻力计算的公式没有,或者与粘滞力计算相关的论文?