【运动学中滚动线速度怎么计算?（紧急求助）我的情况是这样的.一个圆柱夹在2个平板之间,同时圆柱外面还套中一个保持架.保持架推动圆柱运动,上下平板也各自按照不同的速度运动.那么最后】
运动学中滚动线速度怎么计算?（紧急求助）
我的情况是这样的.一个圆柱夹在2个平板之间,同时圆柱外面还套中一个保持架.保持架推动圆柱运动,上下平板也各自按照不同的速度运动.那么最后圆柱的运动状态是什么样子呢?纯滚动?滑动?还是两者同时存在?滚动和滑动之间的变换边界条件是什么呢?圆柱的滚动角速度怎么求解呢?
可能上面没有表述清楚。我再补充一下：
如果圆柱没有被保持架约束，那么圆柱中心的速度=(V1+V2)/2
但是圆柱是被保持架约束的，圆柱中心速度已知是确定的。这种情况下圆柱的滚动状态如何？
板向左为正,向右为负.圆柱中心的速度=(V1+V2)/2这是速度的矢量相加,注意
你可以把一个板作参照物,那另一个板的相对速度就是v1+v2,圆柱的边沿线速度也是v1+v2,然后你用v=w*r就可以知道角速度了
但是圆柱是被保持架约束的，圆柱中心速度已知是确定的。这种情况下圆柱的滚动状态如何？
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摩擦力的大小的影响是有的，因为摩擦力是使得圆柱产生转动的原因。可以简单的这样看：只有上板有摩擦力，转动速度就与上板相同只有下板有摩擦力，转运速度就与上板相同两板有一样的摩擦力，转动速度是下平均值没时间去推导，从直觉上认为圆柱的速度是：v=(f1*V1+f2V2)/(f1+f2)