两个物体都做匀速圆周运动，合力指向圆心，对任意一个受力分析，如图

　　支持力与重力平衡，F合=f=F向

　　由于A、B两个物体共轴转动，角速度ω相等，

　　根据题意，rA=2rB

　　由向心力公式F向=mω2r，得三物体的向心力分别为：

　　FA=mω2•2R=2mω2R

　　FB=2mω2R

　　A、根据a=ω2r及rA=2rB可知，A的加速度大于B的加速度，故A错误；

　　B、对任意一物体，由于摩擦力提供向心力，有f=mω2r，由上面的向心力表达式可知，AB需要的向心力一样大，故AB受到的摩擦力一样大．故B正确；

　　C、当ω变大时，所需要的向心力也变大，当达到最大静摩擦力时，物体开始滑动．当转速增加时，A、B所需向心力同步增加，且保持相等，A和B同时滑动，故C错误，D正确．

　　故选：BD．