来自郭佑民的问题
【谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?】
谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?
1回答
2020-12-25 21:04
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乔遂龙
u=Pei+I（e1+e2+…+ei）/T+D(ei-ei-1)/T
2020-12-25 21:08:12
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