粗盐是一种含有少量泥沙的食盐，粗盐提纯是通过溶解（把不溶物与食盐初步分离）、过滤（把不溶物彻底除去）、蒸发（食盐从溶液中分离出来而得到食盐的过程）；蒸发过程中，玻璃棒的作用是搅拌，目的是防止局部温度过高，造成液体飞溅．

　　氢氧化钠溶液能和氯化镁反应生成氢氧化镁沉淀和氯化钠，碳酸钠溶液能和氯化钙反应生成碳酸钙沉淀和氯化钠，因此加入过量的碳酸钠溶液可以除去氯化钙，碳酸钠的化学式是Na2CO3．依次加入过量的氢氧化钠溶液和过量的碳酸钠溶液后，过滤可以把氢氧化镁、碳酸钙除去，得到的氯化钠溶液中含有氢氧化钠和碳酸钠，再加入适量的稀盐酸时，稀HCl能和氢氧化钠反应生成氯化钠和水，能和碳酸钠反应生成氯化钠、水和二氧化碳，从而除去氢氧化钠和碳酸钠，最终得到氯化钠溶液，再将滤液蒸发结晶，即可得更纯的氯化钠．

　　故答案为：过滤；搅拌；Na2CO3；稀HCl．