自动控制原理传递函数问题已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/s^2+3s+2,且初始条件C(0)=-1,C'(0)=0,试求在输入r(t)=1(t)作用下的输出C(t)为什么用拉氏反变换求得的结果与答案不一样?如果先对r(t)求拉氏变

　　自动控制原理传递函数问题

　　已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/s^2+3s+2,且初始条件C(0)=-1,C'(0)=0,试求在输入r(t)=1(t)作用下的输出C(t)为什么用拉氏反变换求得的结果与答案不一样?

　　如果先对r(t)求拉氏变换得到1/s，再代入C(s)/R(s)中去，得到C(s)=2/s^3+3s^2+2s，再求拉氏反变换的话，就跟答案不一样了，这种方法没有用到初始条件