来自樊锡德的问题
请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?
请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.
请问这是表达什么的公式?其中的B和K代表什么意思?
1回答
2020-12-30 02:52