求教一道大学物理题一张CD音轨区域的内半径R1=2.2cm,外半径R2=5.6cm,径向音轨密度N=650条/mm,在CD唱机内,光盘每转一周,激光头沿径向向外移动一条音轨,激光束相对光盘是以v=1.3m/s的恒定速度运动

　　求教一道大学物理题

　　一张CD音轨区域的内半径R1=2.2cm,外半径R2=5.6cm,径向音轨密度N=650条/mm,在CD唱机内,光盘每转一周,激光头沿径向向外移动一条音轨,激光束相对光盘是以v=1.3m/s的恒定速度运动的.问：（1）这张光盘的全部放音时间是多少?（2）激光束到达离盘心r=5.0cm处时,光盘转动的角速度和角加速度各是多少?

　　这是第2问的答案：

　　我所想问的是dr/dt=v/2πrN这一步是怎么得来的?望各位不吝赐教,谢谢!