人教版义务教育课程标准实验教科书四年级上学同步册数解析与测评数学广角的(1)学校大扫除,四位同学各拿着大小不一的水桶同时去打水,A同学的水桶接满需要5分钟,B同学需要3分钟,C同学需

　　人教版义务教育课程标准实验教科书四年级上学同步册数解析与测评数学广角的(1)

　　学校大扫除,四位同学各拿着大小不一的水桶同时去打水,A同学的水桶接满需要5分钟,B同学需要3分钟,C同学需要4分钟,D同学需要2分钟.现在只有一个水龙头,应如何安排这四个人的水次序,使他们等侯的时间总和最少.这个时间是多少?