中国是世界上最早制造出独木舟的国家之一,并利用独木舟和桨渡海.独木舟就是把原木凿空,人坐在上面的最简单的船,是由筏演变而来的.虽然这种进化过程极其缓慢,但在船舶技术发展史上,却迈出了重要的一步.独木舟需要较先进的生产工具,依据一定的工艺过程来制造,制造技术比筏要难的多、其本身的技术也比筏先进得多,它已经具备了船的雏形.在中国,商代已造出有舱的木板船,汉代的造船技术更为进步,船上除桨外,还有锚、舵.

　　唐代,李皋发明了利用车轮代替橹、桨划行的车船、桨划行的车船.

　　宋代,船普遍使用罗盘针（指南针）,并有了避免触礁沉没的隔水舱.同时,还出现了10桅10帆的大型船舶.

　　15世纪,中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶.中国古代航海造船技术的进步,在国际上处于领先地位.

　　18世纪,欧洲出现了蒸汽船.

　　19世纪初,欧洲又出现了铁船.

　　19世纪中叶,船开始向大型化、现代化发展.

　　小艇商船:以商业行为为目的的船只.

　　客轮:旅客输送用船.

　　货船:货物输送用船（载客15人以下者）.如运输原油的原油船、货柜船、散装货船等.　渡轮:主要运载货物,乘客,汽车.

　　铁道车两渡轮:能运送大型铁道车两的渡轮.

　　货客船:兼货物输送与旅客输送用船.

　　救助作业船：用于海上救护工作.

　　工作船：处理打捞等工作打捞船,从事科研考察工作的科考船,事对航行中的船只的维护修理工作的工程船.都属于这一范畴.

　　渔船:用于捕鱼业的用船.

　　非商船:非商业行为目的使用船只.

　　快艇:主要用于水上娱乐,或赛艇比赛的船只.种类有很多摩托艇,气垫船都属于这一类型.

　　拖船:推拉大船进出港的专用船.

　　引水船:带引水人上下商船的专用船.

　　指航船：指明航道的船只.

　　军舰:军事用途船舶,如巡洋舰,驱逐舰等,船只本身不用于军事用途的军属船舶也归为此类.潜水艇也是一种特殊的船舶.军事用途的潜水艇归于军舰类.此外也有用于海底科研考察等工作的工作.

　　在公元前2900年前后,埃及人最先使用帆船.从那以后,一直到18世纪以前,帆船一直在海洋交通工具中占据统治地位.当时,许多帆船都是依靠一根桅杆张着一面帆前进.大约在距今500年前,开始出现有3～4根桅杆的多帆船,这种帆船船身坚固,不怕风浪.今天装上引擎的大轮船被广泛应用,小的帆船仍用于运动比赛、捕鱼和本地贸易中.