选B

　　解析如下：

　　Don'tworry.Wewilldoanythingwecantohelpyou.

　　不用担心,我们将尽我们所能地帮助你.

　　一、句中anythingwecan是定语从句,即anythingthatwecan其中省略了关系代词that,wecan是用来修饰anything的,“我们能够做到的事情”.此外,“动动相碰要带to”（以前初中的时候老师教我们的口诀）,动词的do后面跟的是dotohelp形式.

　　二、如果根据楼主的意思选A的话,句子末尾变成wecanhelpyou“我们可以帮助你”,那么定语从句的先行词anything前面的动词do与后面的wecanhelpyou将无法连接起来.这方面的知识涉及到定语从句的用法了噢.

　　综上所述,

　　我记得老师说过动动相碰也可以用ing形式，那为什么不选ing形式呢？

　　是的，“动动相碰也可以用ing形式”没错，此处动词do后面跟的是不定式形式，即dosth.tohelpsb.动词后面加doing和加todo有什么区别：有todo和doing的词太多了，个人认为你应该去补充一些关于动词这部分内容中的动词不定式和动名词，我比较欣赏《一针见血英语正误急诊》这本书里关于这章节的介绍，在此给你总结一些较为常见的。（初中掌握这些差不多了）1、remembertodo和rememberdoing（楼上已有介绍）2、forgettodo和forgetdoing，第一个是忘记做某事（还没做），第二个是忘记做过的某事（已做过）3、regrettodo和regretdoing，第一个是遗憾没有做过的某件事（没有做），第二个对自己曾经做过的事感到后悔（已做过）4、stoptodo和stopdoing，第一个是停止去做某件事，第二个十停止正在做的某件事。5、trytodo和trydoing，第一个是尽力去做隐含有不成功的意思，第二个是尝试做，看看是否有成效，隐含成功的意思。6、meantodo和meandoing，第一个是计划做某事，第二个是意味着。7、usedtodo和beusedtodoing，第一个是过去常常做，第二个是习惯于做。8、need/want/requiretodo和need/want/requiredoing，第一个是需要做，第二个有被动的含义，是需要被做的意思。9、liketodo和likedoing，第一个是喜欢做某事（暂时的，在特定的环境下），第二个也是喜欢做某事（长久的，一直以来都很喜欢的）。10、goontodo和goondoing（与continuetodo和continuedoing一样），第一个是继续做另一件事，第二个是继续做同一件事。