【编写一个autolisp程序,从p1点,画线到p2点,然后从p2点画线到p3点,两条线夹角为90°,然后倒圆角R=20,请问这个程序应该怎么写,我知道画线这个的写法,请问后面倒角应该怎么写?（setqp1(getpoint"")(setq】

　　编写一个autolisp程序,从p1点,画线到p2点,然后从p2点画线到p3点,两条线夹角为90°,然后倒圆角R=20,请问这个程序应该怎么写,我知道画线这个的写法,请问后面倒角应该怎么写?

　　（setqp1(getpoint"")

　　(setqp2(polarp1050)

　　(setqp3(polarp2(*0.5pi)50))

　　(command"line"p1p2p3"")

　　.

　　请问后面倒角应该怎么写