关节一般由关节面、关节囊和关节腔三部分构成.关节面是相邻两骨的接触面,其中一个略凸或呈球形,叫关节头；另一个略凹,叫关节窝.关节面上覆盖着一层光滑的关节软骨,能缓和运动时的撞击.关节囊由结缔组织构成,附着在关节面周围,包围着整个关节.关节囊内层为滑膜层,能分泌滑液,减少摩擦；外层为纤维层,肥厚而坚韧.关节囊外有韧带,可加强关节的稳固性.关节腔是关节囊内两关节面之间的密封的窄腔,腔内含有少量滑液.

　　关节主要有四种运动形式：

　　（1）旋转运动骨围绕垂直轴或它本身的纵轴旋转.

　　（2）环转运动身体的某一部分以一定的关节为中心所做的圆周运动.

　　（3）屈伸运动构成关节的两骨之间,角度减小叫屈,角度增大叫伸.

　　（4）内收外展运动肢体向躯干靠拢叫内收,肢体离开躯干叫外展.