1、在三维空间中,一个系统有五个质点组成,且任意两质点间的距离固定,则描述该质点组,必需的自由度为几个?2、在三维空间中,一个既作平动又绕其中心轴作定轴转动时,描述其运动需且只需5

　　1、在三维空间中,一个系统有五个质点组成,且任意两质点间的距离固定,则描述该质点组,必需的自由度为几个?

　　2、在三维空间中,一个既作平动又绕其中心轴作定轴转动时,描述其运动需且只需5个自由度（判断+原因）

　　3、简单明了说说什么是或者怎么理解转动自由度!急