相对论公式中有一个是v=c*pc/E对吧,那个E是什么啊?mv^2/2还是mc^2还是根号下m^2*c^4+p^2*c^2啊?这个公式有什么意义,适用于什么?实物粒子吗

　　相对论公式中有一个是v=c*pc/E对吧,

　　那个E是什么啊?mv^2/2还是mc^2还是根号下m^2*c^4+p^2*c^2啊?这个公式有什么意义,适用于什么?实物粒子吗