在竖直平面内有一个半圆形轨道ABC，半径为R，如图所示．A、C两点的连线水平，B点为轨道最低点．其中AB部分是光滑的，BC部分是粗糙的．有一个质量为m的乙物体静止在B处，另一个质量为4m

　　在竖直平面内有一个半圆形轨道ABC，半径为R，如图所示．A、C两点的连线水平，B点为轨道最低点．其中AB部分是光滑的，BC部分是粗糙的．有一个质量为m的乙物体静止在B处，另一个质量为4m的甲物体从A点无初速度释放，甲物体运动到轨道最低点与乙物体发生碰撞，碰撞时间极短，碰撞后结合成一个整体，甲乙构成的整体滑上BC轨道，最高运动到D点，OD与OB连线的夹角θ=60°．甲、乙两物体可以看作质点，重力加速度为g，求：

　　（1）甲物与乙物体碰撞过程中，甲物体受到的冲量．

　　（2）甲物体与乙物体碰撞后的瞬间，甲乙构成的整体对轨道最低点的压力．

　　（3）甲乙构成的整体从B运动到D的过程中，摩擦力对其做的功．