【有一细绝缘棒,它可绕固定轴O在竖直平面内自由转动,棒长为2r,质量不计,细棒两边各装一个小球A和B,mA=2mB,A球不带电,B球带+q电量,整个装置处于竖直向上的匀强电场E中,如图所示,不计一切阻力,】

　　有一细绝缘棒,它可绕固定轴O在竖直平面内自由转动,棒长为2r,质量不计,细棒两边各装一个小球A和B,mA=2mB,A球不带电,B球带+q电量,整个装置处于竖直向上的匀强电场E中,如图所示,不计一切阻力,求：

　　（1）把细棒由水平位置静止释放,棒转至竖直位置时,

　　（2）把细棒由水平位置释放,棒能不断地绕O轴转动的条件是什么?