某物理兴趣小组在装配直流电动机模型后参加班级的实践成果展示交流会，在会上演示通过改变电动机的转动方向及转速使重物上升或下降的过程，如图甲．关于控制电动机电路的设计方案

　　某物理兴趣小组在装配直流电动机模型后参加班级的实践成果展示交流会，在会上演示通过改变电动机的转动方向及转速使重物上升或下降的过程，如图甲．关于控制电动机电路的设计方案见图乙，有两个单刀双掷开关和一个电源，现请你进一步完成电路图的连接．

　　并请回答：

　　（1）如何改变电动机的转动方向？______．

　　（2）如何改变电动机的转速？______．

　　（3）电动机工作的原理？______．