【求高人帮我翻译一下论文摘要论文摘要：通过使用ADNS2610成像传感器制作小范围精确定位仪,主要用于轮式机器人上.可以在62M的范围内进行精确定位,主要功能有：记录机器人的行程、航线、】
求高人帮我翻译一下论文摘要
论文摘要：通过使用ADNS2610成像传感器制作小范围精确定位仪,主要用于轮式机器人上.可以在62M的范围内进行精确定位,主要功能有：记录机器人的行程、航线、归航时计算最小距离、方向判断、多机协作处理等.此传感器使用ATMEGA16单片机用于图像解析处理器,把来自ADNS2610的数据进行分析计算,然后经过压缩处理,通过无线传输系统把数据传给服务器（基于linux系统的强大运算软件）,当服务器处理完数据后再把要执行的指令或数据传回.此传感器的技术指标：数据采集精度：±1mm；数据采集速度：
ADNS2610imagingsensorsbyusingasmall-scaleproductionofprecisepositioningsystem,andismainlyusedforwheeledrobot.Canbecarriedoutwithinthescopeof62Maccuratepositioning,themainfeaturesinclude:Recordrobot'sitinerary,airline,ownedbyAirChinaforcalculatingtheminimumdistance,directionjudgments,multi-machinecooperativeprocessing.ThesensorsusedforimageanalysisusingtheATMEGA16microcontrollerprocessor,theanalysisofdatafromtheADNS2610calculations,andthenthroughthecompressionprocessing,wirelesstransmissionsystemstransmitdatatoaserver(basedonthelinuxsystem,apowerfulcomputingsoftware),whentheserverprocessingthedataandthentheywanttoperformthecommandordatasentback.Thissensortechnologyindicators:datacollectionaccuracy:±1mm;dataacquisitionspeed: