A、铁能和盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，而铜不和盐酸反应，所以可用将混合固体加入到足量稀盐酸中，充分反应后过滤、洗涤、干燥的方法除去铜粉中含有的少量铁粉，故A正确；

　　B、①CuSO4溶液②稀H2SO4③NaCl溶液④NaOH溶液中CuSO4溶液呈蓝色，首先鉴别出蓝色的CuSO4溶液；把CuSO4溶液与另外三种溶液混合，出现蓝色沉淀的溶液为NaOH溶液；再把剩余的两种溶液滴加到产生的蓝色沉淀中，能使沉淀溶解的是稀硫酸，无明显变化的是NaCl溶液；故将它们一一鉴别开来鉴别出来的先后顺序可能是①④②③或①④③②，故B正确；

　　C、氯化氢气体能和氢氧化钠溶液反应生成氯化钠和水，而二氧化碳也能和氢氧化钠溶液反应生成碳酸钠和水，所以不能用NaOH溶液，再通过浓硫酸的方法除去CO2中的少量HCl气体，故C错误；

　　D、硫酸钠溶液和氢氧化钡溶液反应生成硫酸钡沉淀和氢氧化钠，而硫酸铵溶液和氢氧化钡溶液反应生成硫酸钡沉淀、氨气和水，而氯化钠溶液不能和氢氧化钡溶液反应，所以可用滴加Ba（OH）2溶液，观察现象的方法鉴别NaCl溶液、Na2SO4溶液和（NH4）2SO4溶液，故D正确．

　　故选：C．