（1）材料一的《郑和下西洋路线图》中，A为郑和舰队的出发地刘家港；郑和船队经过东南亚，进入印度洋，到达B点，即今斯里兰卡，还有到达波斯湾，最远到达非洲东海岸和红海沿岸，因此，把B和非洲东海岸航行路线的端点连接即可．

　　（2）据材料“…能够平等对待那些小国，并尊重他们的主权和领土完整，给予而不是抢掠，是很不简单的．它不是武力的征服者，却用自己友好的行动真正征服了航海沿途几乎所有的国假．这种征服是心底的征服，它存在于每一个人的心中．当那浩浩荡荡的船队来到时，人们不会四处躲避，而是纷纷出来热烈欢迎这些远方而来的客人”可知，郑和船队受到当地民众欢迎的原因是郑和等人不以大国、强国自居；尊重他们的主权和领土完整；平等交流；公平交易等，并没有对沿途国家进行殖民掠夺，因此会受到当地人民的欢迎．

　　（3）据材料“郑和船队先后带去大量的中国瓷器、铜器、铁器和精美的丝织品，同时也换回了亚非各国的许多物产，所到之处，受到各国的热情接待…西洋各国也纷纷遣使来华”并结合所学知识可知，郑和下西洋促进了我国与亚非各国的经济文化交流和友好往来．

　　故答案为：

　　（1）A：刘家港；郑和下西洋最远到达非洲东海和红海沿岸．

　　（2）不以大国、强国自居；尊重他们的主权和领土完整；平等交流；公平交易等．

　　（3）郑和的远航，促进了中国和亚非各国的经济交流，加强了我国和亚非各国的友好关系．