a=(ax,ay,az)

　　b=(bx,by,bz)

　　a≠0

　　b≠0

　　如果a,b垂直,那么：

　　1：ab=ax×bx+ay×by+az×bz=0；

　　或者ab=|a||b|cos(π/2)=0；

　　2：零向量与任何向量都正交.