给出了坐标

　　先求出两个向量的模

　　再求出两个向量的向量积

　　|a|=√[x1^2+y1^2]

　　|b|=√[x2^2+y2^2]

　　a*b=(x1,y1)(x2,y2)=x1x2+y1y2

　　cos=a*b/[|a|*|b|]

　　=(x1x2+y1y2)/[√[x1^2+y1^2]*√[x2^2+y2^2]]