A、DNA和RNA中五碳糖不同，分别是脱氧核糖和核糖，A错误；

　　B、由以上对ATP的分析可知ATP中含有C、H、O、N、P元素，而DNA的组成元素为C、H、O、N、P，二者的组成元素相同，B错误；

　　C、DNA和RNA都是由核苷酸（分别是脱氧核糖核苷酸和核糖核苷酸）通过脱水缩合形成的高分子化合物，二者的核苷酸之间均通过磷酸二酯键连接，C错误；

　　D、ATP中文名称叫三磷酸腺苷，结构简式A-P～P～P，其中A代表腺苷，P代表磷酸基团，腺苷是腺嘌呤和核糖的化合物，一个腺苷和一个磷酸基团构成的物质是一个腺嘌呤核糖核苷酸，是RNA的基本组成单位之一，D正确．

　　故选：D．