人们对微分中值定理的认识可以上溯到公元前古希腊时代.古希腊数学家在

　　几何研究中,得到如下结论:“过抛物线弓形的顶点的切线必平行于抛物线弓形的

　　底”,这正是拉格朗日定理的特殊情况.希腊著名数学家阿基米德(Archimedes)

　　正是巧妙地利用这一结论,求出抛物弓形的面积.

　　意大利卡瓦列里(Cavalieri)在《不可分量几何学》(1635年)的卷一中给出处理平面和立体图形切线的有趣引理,其中引理3基于几何的观点也叙述了同样一个事实:曲线段上必有一点的切线平行于曲线的弦.这是几何形式的微分中值定理,被人们称为卡瓦列里定理.

　　人们对微分中值定理的研究,从微积分建立之始就开始了.1637年,著名法国数学家费马(Fermat)在《求最大值和最小值的方法》中给出费马定理,在教科书中,人们通常将它称为费马定理.1691年,法国数学家罗尔(Rolle)在《方程的解法》一文中给出多项式形式的罗尔定理.1797年,法国数学家拉格朗日在《解析函数论》一书中给出拉格朗日定理,并给出最初的证明.对微分中值定理进行系统研究是法国数学家柯西(Cauchy),他是数学分析严格化运动的推动者,他的三部巨著《分析教程》、《无穷小计算教程概论》(1823年)、《微分计算教程》(1829年),以严格化为其主要目标,对微积分理论进行了重构.他首先赋予中值定理以重要作用,使其成为微分学的核心定理.在《无穷小计算教程概论》中,柯西首先严格地证明了拉格朗日定理,又在《微分计算教程》中将其推广为广义中值定理—柯西定理.从而发现了最后一个微分中值定理.