【空间坐标系的转化问题中需要用到旋转矩阵R和平移矩阵T,其中R为3x3的正交旋转变换矩阵,T为3xl的平移矢量.P的矩阵元素可由三个角a,b,c的运算组合来表示,a,b,c分别为坐标系绕原来的X,Y,Z轴旋转】

　　空间坐标系的转化问题中需要用到旋转矩阵R和平移矩阵T,其中R为3x3的正交旋转变换矩阵,T为3xl的平移矢量.P的矩阵元素可由三个角a,b,c的运算组合来表示,a,b,c分别为坐标系绕原来的X,Y,Z轴旋转的角度.

　　现已知原坐标系中某一平面S的法向量n=(x,y,z),欲将原来的坐标系转化为以S为x-o-y平面,以法向量方向为z轴的坐标系,请问如何根据已知法向量确定a,b,c?