【平面坐标点旋转计算公式问题坐标系：原点位置：左上,y轴向下为正,顺时针旋转角度为正求在此坐标系内,任意一点A（ax,ay）,按旋转中心点（x,y）旋转任意角度k度后A'的坐标计算公式】

　　平面坐标点旋转计算公式问题

　　坐标系：原点位置：左上,y轴向下为正,顺时针旋转角度为正求在此坐标系内,任意一点A（ax,ay）,按旋转中心点（x,y）旋转任意角度k度后A'的坐标计算公式