（1）A与B之间的最大静摩擦力：fmA=μGA=0.2×20=4N

　　当物体A受到水平向左，大小为2N的拉力作用时，该拉力小于fmA所以A与B保持静止；

　　以A为研究对象，当物体A受到水平向左，A若要在水平方向保持平衡，则必定要受到水平向右的摩擦力的作用；

　　根据牛顿第三定律可知，A对B的摩擦力大小也是2N，方向向左．

　　以AB组成的整体为研究对象，则竖直方向受到重力和支持力，水平方向受到两个大小相等方向相反的拉力，所以水平方向的受力为0，B与地面之间没有摩擦力；

　　（2）撤去作用在物体A上的拉力，若物体A、B一起做匀速直线运动，则B受到的拉力与B受到的地面的摩擦力大小相等，方向相反，为滑动摩擦力：

　　f=μ（GA+GB）=0.2×2×20=8N

　　所以，作用在物体B的力是8N时，物体A、B一起做匀速直线运动．

　　答：（1）当物体A受到水平向左，物体B受到水平向右，大小均为2N的拉力作用，则物块A受到的摩擦力的大小是2N，方向向右；B受到的摩擦力的大小是2N，方向向左；

　　（2）若撤去作用在物体A上的拉力，则物体B受到8N拉力时，物体A、B一起做匀速直线运动．