已知向量a=（2cosωx，-1），b=（3sinωx+cosωx，1）（ω>0），函数f（x）=a•b的最小正周期为π．（I）求函数f（x）的表达式及最大值；（Ⅱ）若在x∈[0，π2]上f（x）≥a恒成立，求实数a的取值

　　已知向量

　　a=（2cosωx，-1），

　　b=（

　　3sinωx+cosωx，1）（ω>0），函数f（x）=

　　a•

　　b的最小正周期为π．

　　（I）求函数f（x）的表达式及最大值；

　　（Ⅱ）若在x∈[0，π2]上f（x）≥a恒成立，求实数a的取值范围．