【自控原理.多选题：：1.控制系统设计的主要性能指标包括：（）选项:a、动态性能b、B.抗干扰性能c、C.实时性能d、D.静态性能e、E.鲁棒性能.2.对数幅频特性是取频率特性幅值的以10为底的】

　　自控原理.

　　多选题：：1.控制系统设计的主要性能指标包括：（）

　　选项:

　　a、动态性能

　　b、B.抗干扰性能

　　c、C.实时性能

　　d、D.静态性能

　　e、E.鲁棒性能.

　　2.对数幅频特性是取频率特性幅值的以10为底的对数来表示幅值的变化.

　　选项:

　　1、错

　　2、对

　　3.系统的传递函数是Laplace变换后系统输出量与输入量之比.

　　选项:

　　1、错

　　2、对

　　4.一般情况下,实轴上两个相邻的开环零点之间存在根轨迹的汇合点.

　　选项:

　　1、错

　　2、对

　　.5.如果在控制系统中有一处或几处信号不是时间的连续函数,而是以离散的脉冲序列的形式出现,则此系统为离散控制系统.

　　选项:

　　1、错

　　2、对

　　7.线性定常系统含有的不稳定特征根的个数等于Routh表第一行中系数改变符号的次数.

　　选项:

　　1、错

　　2、对

　　8.需在原控制系统的基础上增加校正装置,通过调整被控装置的结构和参数,以达到期望的控制性能.

　　选项:

　　1、错

　　2、对

　　9.反馈控制系统中,若反馈信号与控制信号相减,使产生的偏差信号越来越小,称为负反馈.

　　选项:

　　1、错

　　2、对