【势函数L=L(r,v,t),其中r是广义坐标,且r是t的函数；v是速度；t是时间.那么L对应的海塞矩阵的物理意义是什么?矩阵对应行列式的特征值和特征向量的物理意义又是什么?能回答得具体一点吗?】

　　势函数L=L(r,v,t),其中r是广义坐标,且r是t的函数；v是速度；t是时间.那么L对应的海塞矩阵的物理意义是什么?矩阵对应行列式的特征值和特征向量的物理意义又是什么?能回答得具体一点吗?