一个三维空间坐标系里向量旋转的问题一个三维空间坐标系里有一从原点出发的空间向量,坐标已知.需要将该坐标系先绕Y轴旋转a度,再绕旋转后的坐标系的Z轴旋转b度,使得最后得到的坐标系

　　一个三维空间坐标系里向量旋转的问题

　　一个三维空间坐标系里有一从原点出发的空间向量,坐标已知.需要将该坐标系先绕Y轴旋转a度,再绕旋转后的坐标系的Z轴旋转b度,使得最后得到的坐标系的X方向与一开始的空间向量重合,求两次旋转的角度a和b.（旋转坐标系时该空间向量不旋转）