归一化即magnitude=1

　　letaisanthdimensionvector

　　(a1,a2,.,an)

　　thenthemagnitudeofa(|a|)

　　=√(a1²+a2²+.+an²)

　　a归一化=a/|a|

　　=a/√(a1²+a2²+.+an²)

　　forexampleifa=(1,2)

　　a归一化=(1,2)/√5