（2014•东胜区二模）如图1甲所示的是一台汽车起重机的示意图，起重钩的升降使用的是滑轮组，如图1乙所示，滑轮组上钢丝绳的收放是由卷扬机来完成的．某次做业中，起重机将200Kg的货

　　（2014•东胜区二模）如图1甲所示的是一台汽车起重机的示意图，起重钩的升降使用的是滑轮组，如图1乙所示，滑轮组上钢丝绳的收放是由卷扬机来完成的．某次做业中，起重机将200Kg的货物由地面起吊到5m的高度，所用时问20s，钢丝绳的拉力F为800N．（g取1ON/kg）

　　（1）吊起重物时，应将液压起重车后部的四个金属支架放下以代替后轮，这除了起稳定作用外，还能减小对地面的______．顶起起重臂时，液压杆向上顶起的力______重物的重力．

　　（2）起重机起吊货物的机械效率．（保留一位小数）

　　（3）卷扬机做功的功率．

　　（4）图2为该卷扬机的铭牌，其中有一个重要的参数是“最大额定起重量”．运用你学过的物理知识，分析说明起重机设计时，该参数的确定需要考虑哪些因素？