如图，学习了密度知识后，小明想测量黄瓜的密度．（1）用调节好的天平测量一小块黄瓜的质量，天平平衡时，右盘中的砝码质量和游码在标尺上的位置如图甲所示．则所测黄瓜的质量是__

　　如图，学习了密度知识后，小明想测量黄瓜的密度．

　　（1）用调节好的天平测量一小块黄瓜的质量，天平平衡时，右盘中的砝码质量和游码在标尺上的位置如图甲所示．则所测黄瓜的质量是______g．

　　（2）将一根小铁钉全部插入这块黄瓜中，使其完全浸没到装有40mL水的量筒中，液面上升的位置如图乙所示，则黄瓜的密度是______kg/m3．（计算结果保留小数点后两位）

　　（3）在测量体积时，小明发现将没有插入铁钉的黄瓜浸没在水中松手后会上浮，最终漂浮，而插入铁钉的黄瓜放入水中后会下沉，如图丙、丁所示．

　　①从黄瓜受力角度看，在黄瓜中插入铁钉是为了改变______的大小．

　　②从受力角度分析，物体下沉的条件是______．

　　③若要使密度大于水的物体漂浮在水面上，你可以有哪些方法？______．（说出一种方法即可）

　　（4）在图丙中黄瓜受到的浮力为______N； 在图丁中黄瓜受到的浮力为______N．将图丙中黄瓜完全压入水中至少需要______ N的力．（g取10N/kg）