1.如果处于平衡状态的话

　　重力=摩擦力+拉力

　　2.可分为：静摩擦力,滑动摩擦力和滚动摩擦力

　　静摩擦力指物体没有移动的时候,所受的推力（拉力）的反作用力

　　例如：小明推桌子用了100N的力没推动,桌子所受的静摩擦力就是100N

　　2.滑动摩擦力指物体在同一平面做平移运动,平移运动中所受的阻力就是滑动摩擦力

　　例如小明用100N的力推桌子,桌子做匀速直线运动,滑动摩擦力是100N,若改为200N的力,滑动摩擦力还是100N（因为不是匀速直线运动了,这点非常重要）

　　3.滚动摩擦力指物体在某一个面做圆周运动所受的阻力为滚动摩擦力

　　它在初中没有定量计算,而是作为另一个考点.

　　例如：小明在桌子下装个轱辘使桌子更容易推动,用到的物理知识是——滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力